速度比例同步

　　位置、角度同步

　　恒定张力控制

　　同步精度绝对值误差<30个脉冲

　　多轴虚拟主轴同步运行方式：

　　多轴虚拟主轴方式即没有主轴运行方式。这种运行方式主要应用于象印刷机械中的轮转印刷机、多色套印机械、纺织机械中的牵引等。他们的共同特点是：系统中有多点需要精确同步运行，其同步要求不仅是在系统稳定运行时，而且在系统运行中速度的每一个时间微分点。该方式的执行过程中各同步点之间不存在指令时间差。

　　多轴主从随动同步运行方式：

　　该方式中，除主轴自由运行外，其余各点均以随动方式跟随主轴及前轴同步运行。该同步方式分为：速度同步和位置同步两种方式。

　　单轴定位（相角）控制方式：

　　单轴定位（相角）控制方式是根据用户指令指定的直线运动距离或运行弧度做相应的控制运行。该功能可用于各种需要做定位控制的场合。如连续生产物料的定长切割、机械手臂的定位控制、机械工件的转角控制等。

　　概述

　　造纸企业是高能耗企业，电能消耗十分严重。

　　目前，我国多分部同步速度控制的中小型造纸设备，依然采用以直流调速技术作为电气系统的核心来配合工艺要求，耗电量大，在生产过程中经常由于机械磨损、传动带的打滑等因素造成速度匹配失调，形成断纸、厚度不均等现象。为了降低能耗，优化产品质量，提高劳动生产率，现代化的造纸设备在传动部分采用安装交流电动机，并配制特制的变频器，使系统各部分不仅能够实现同步控制，而且能够在一定的范围内调速。