虽然 BLDCM比永磁同步电动机具有控制简单，成本低．检测简单等优点，但因为 BLDCM的转矩脉动比永磁同步电动机较大 铁心损耗也较大．所以在低速直接驱动j面合的应用中，永磁同步电动机的性能比BLDCM及其它交流何服电动机优越得多。不过在发展高性船 nⅡ滩 中也遇到几个 “瓶颈 问题有待于作更深入的研究和探索。

　　(1)永磁同步电动机在使用过程中会出现 退磁 现象 ．而且在低速时，也存在齿槽转矩对其转矩波动韵影响

　　(2)检测误差对控制器调节性能有影响，发展高精度的速度及位置检涌器件和实现无传癌器检测 的方法均可克服这种影响．

　　(3)以永磁同步电动机作为执行元件构成的永磁交流伺服系统，由于永磁同步电动机本身就是具有一定非线性、强耦合性和时变性的 “系统 ，同时其伺服对象也存在较强的不确定性和非线性，加之系统运行时易受到不同程度的干扰 ，因此采用先进控制镶 略，先进 的控制系统实现方式(如基于 DSP控制)，以从整体上提高系统的 。智能化、数字化 水平，这应是当前发展高性能伺服系统的—个主要的 突破 口 。

　　采用正弦 波的永磁 同步 电动机可根据永磁体在转子 E放置的位置分为三种：

　　一是永磁体埋在转子 内的内磁式永磁同步电动机 ，如图 8所示，为一台4极，径向充磁的内磁式永磁同步电动机：二是永 磁体安放在转子表面 的外磁 式永磁 同步电动机；第三种是永磁体嵌入或部分嵌入的嵌入式永磁同步电动机．如图 9所示。