增量式编码器为采用一至五组编码信号，以安装二组为例，需注意保持此两组元件产生的输出信号相差90°，因此可以侦测出运动方向及移动量。参考轨信号每移动到一定位移（如20mm）时，轮出一个脉波以提供参考校正之用，亦可当做粗测（或快速移动）信号。

　　增量式编码器是可在任何位置作数位归零，然后再以该点起算累计位移或角度所增加或减少的数位量。因此，增量式编码器当中断电源或讯号后是无法恢复其原来的位置。目前采用记忆体的方式来补救此问题，但若在中断那一瞬间位置有变动的话，仍存在着先天性结构上不精确的问题。应用增量式编码器作为信号处理之测量系统有下列几种：

　　（1）光学式（Moire条纹或线性）编码器，其中线性编码器又可有穿透式、反射式和绕射式等三种型式，但前二者较为普遍。

　　（2）磁感应式测量系统。

　　（3）电磁感应式测量系统。

　　（4）雷射干射仪之测量系统。

　　（5）勒仪之测量系统。

　　从增量式编码器到绝对式编码器

　　旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

　　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

　　比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

　　这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。